同步性,软爪手指 VS 气缸

2022-06-28 阅读量: 865


同步性:气缸驱动难题?

经常使用气动元件的小伙伴都知道,多个气缸同时工作时,很难实现多个气缸步调一致。

即便好不容易稳定了,运行一段时间后,也会因为磨损,气源压力不稳而跑偏。这一直是困扰气缸类元件现场部署的一个难点。

那么同为气压驱动的自动化手指,当我们把很多手指串联或者并联安装时,效果如何?

会不会因为安装位置不同,连接气管长度不同,速度不一致?

会不会靠近气源手指先动,远离气源的手指后动呢?

视频中,可以看到,十余条自动化手指串联安装时,动作整齐划一,第一条和最后一条手指完全同步运动。一致性堪称完美。相比之下平动气缸的异步现象十分明显。