柔性夹爪不会选型?两个方案帮到您

2022-06-28 阅读量: 572

柔性夹爪作为末端夹具的一个新品类,对标工程师熟悉的气缸,吸盘等产品,在选型和使用方法上有自己的特殊性。


另一方面,柔性夹爪面对的大部分都是异形和柔软的产品,市面上没有专业的仿真软件辅助方案设计。


所以第一次使用柔性夹爪的朋友经常会有这样的疑问,我不确定我的工件适不适合用柔性夹爪,不会选型,怎么办?


那如何快速选型?答案就是测试。


拿最常见的搬运测试(picking and placing)举例,在方案设计阶段,工程师们通常要验证,夹爪能不能抓,抓起来稳不稳,落料准不准,速度能有多快,取放,移动的过程中空间会不会干涉。