柔性夹爪作为末端夹具的一个新品类，对标工程师熟悉的气缸，吸盘等产品，在选型和使用方法上有自己的特殊性。

另一方面，柔性夹爪面对的大部分都是异形和柔软的产品，市面上没有专业的仿真软件辅助方案设计。

所以第一次使用柔性夹爪的朋友经常会有这样的疑问，我不确定我的工件适不适合用柔性夹爪，不会选型，怎么办？

那如何快速选型？答案就是测试。

拿最常见的搬运测试（picking and placing）举例，在方案设计阶段，工程师们通常要验证，夹爪能不能抓，抓起来稳不稳，落料准不准，速度能有多快，取放，移动的过程中空间会不会干涉。