没有用过柔性夹爪的小伙伴，经常会有一个问题，柔性夹爪，最快究竟能有多快？

为什么柔性夹爪可以达到如此之高的手速？

气动VS电动

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电动夹爪，由于其易于部署，即插即用的优点，适合应用在对速度节拍要求不高，而对移动便携性要求较高的场景应用。工作原理本质上是经过了一个电能-电动势-动能-变速的能量转化过程，从而始终需要电机，减速机等一系列的装置完成复杂转化的过程，不得已牺牲了效率和速度。而柔性夹爪是空气直驱（空气压力-夹持力），气压直接带动夹爪，省去中间环节，更加高速，高效。

柔性夹爪VS气缸

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气缸类产品，由气压推动活塞运动。活塞会与缸壁产生摩擦阻力。摩擦阻力不但会降低气缸的速度，长时间的高速运动还会产生大量的热，造成密封件的快速老化，影响使用寿命。

柔性夹爪工作过程中不会产生任何材料摩擦，因此也就避免了由摩擦产生的磨损老化和效率降低，长时间高速运动一样稳定。

因此，速度对比，只有真空吸盘才是柔性夹爪同一级别的选手。

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那么在实际的选型和安装时，我们应该注意些什么，才能实现高速响应呢？

基于柔性夹爪的工作原理，不难理解，要提高柔性夹爪的开合速度，本质上是提供更多的流量作用于夹爪。

因此，提高开合速度，您需要做的是：

1保证工作现场气源的充足与稳定。

2选用大流量的驱动器，这里推荐PCU或是iPCU的高速型。（对比标准型驱动器，高速型驱动器能提高80%的流量和50%以上的开合速度）。

3优化气管布线，控制器与夹爪之间选择长度更短，管径更粗的气管（理想长度＜2m，管径≥φ10mm）。

4一台驱动器带多个手指时，也会降低驱动效率。在满足夹持力的前提下，可以选择用多台驱动器分别驱动或减少手指数量。