随着5G通信产业的推动，电动汽车的普及，市场上出现大量大幅面，重型，且定制化程度极高的印制板产品。

      由于印制板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，表面工艺有印刷，切割，分片等。同时对定位精度和工作节拍也提出了很高的要求。传统的末端夹具面对如此多样性和复杂的要求，时常会捉襟见肘。

      使用柔性软爪，夹紧面板边缘。整个搬运过程中，多个软爪能精准同步动作，稳定并精确地拾取及放置薄板。夹具与面板的表面零接触，可以达到无痕搬运的效果，在复杂的生产场景中，同时兼顾安全性、易用性以及经济性。